Zupčanici su mehaničke komponente sa zubima na rubu koji se mogu neprekidno zahvaćati radi prijenosa gibanja i snage. Zupčanici su općenito definirani zubima, utorima za zube, čeonim površinama, normalnim površinama, dodatnim krugovima, korijenskim krugovima, osnovnim krugovima i indeksnim krugovima.
